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2018创新奖评选结果揭晓,从这9点带你全方位认识

日期:2019-08-28编辑作者:澳门新葡8455手机版

Smart Vision Lights;www.smartvisionlights.com

图4显示了多光谱传感器设计的不同片内配置,包括马赛克和堆叠方法。在马赛克方法中,颜色过滤器被装在每个元件的马赛克模式上。Faveon传感器堆叠方法依赖于颜色波长深度渗透到半导体材料的物理成分,其中每种颜色对硅材料进行不同程度的渗透,从而对各自的颜色进行成像。整个元件大小可适用于所有颜色,所以不需要为每种颜色分别配置元件。

研发/初创类| KITOV ONE

有必要进行颜色校正以便平衡总的颜色精确度和白平衡。如图1-2所示,硅传感器上对红色和绿色这两种颜色通常很敏感,但是对蓝色却不敏感,因此,理解和标定传感器是得到最精确颜色的基本工作。

这款相机为常用的60倍放大率和接近完美的95%的量子效率,在像素设计上进行了优化,在分辨率和灵敏度之间实现了平衡。该相机瞄准活细胞技术,包括全内反射荧光、比率成像和光片显微镜。相机的分辨率为420万像素,像素尺寸6.5μm,达到100%像素填充因子,不依赖微透镜技术来增加检测,灵敏度提升30%。

图5:元件颜色的几个不同马赛克配置,包括白色、基本RGB颜色和次要CYM元件。 每种配置为传感器处理过程优化颜色或空间分辨率提供了不同的方法(图像来自于《Building Intelligent Systems》一书,并得到Intel出版社的使用许可)。

相机-专用类| EoSens 3FIBER

图4:堆叠RGB元件的Foveon方法:在每个元件位置都有RGB颜色, 并在不同的深度吸收不同的波长;标准的马赛克元件:在每个光电二极管上面放置一个RGB滤波器,每个滤波器只允许特定的波长穿过每个光电二极管。

3DPIXA在一个GPU上集成了线扫描技术和立体成像算法。它的开放式架构包括多种接口,如HALCON(MVTec)、MIL(Matrox)、LabVIEW(National Instruments)、Coake(SAC)以及Chromasens公司自己的3D-API。

像LCD显示器一样,传感器也可能会有坏像素。通过在摄像机模块或驱动程序中提供需要校正的坏像素坐标,供应商可以在工厂校正传感器,并为已知的缺陷提供一个传感器缺陷图。在某些情况下,自适应的缺陷校正方法会用在传感器上,以便监控邻近像素点来发现缺陷,然后校正一定范围内的缺陷类型,比如单像素缺陷、列或行缺陷以及类似2×2或3×3的块状缺陷。为了实时寻找瑕疵,摄像机驱动也可提供自适应的缺陷分析,在摄像机的启动菜单中可能会提供一个特殊的补偿控制。

NET结合了线扫描和雷达技术,为要求独立于对象距离和速度、进行远程对象分析的智能交通应用,提供了一种开放的、分布式和可扩展的处理方案。

1、传感器材料

ISVI IC-M50T-CXP相机集高分辨率、高帧速率、全局快门CMOS、快速相机接口、紧凑的尺寸和TEC系统等特性于一身;其中包含了热电制冷技术,以保持传感器温度,减少热噪声。

通常在每个成像系统中都有一个专有的传感器处理器,包括一个快速HW传感器接口、优化的超长指令集(very long instruction word,VLIW)、单指令多数据流(single instruction multiple data, SIMD)指令以及具有固定功能的硬件模块,这些功能是为了解决大规模并行像素处理所造成的工作负载。通常,传感器处理过程透明且自动化,并由成像系统的生产厂商设置,来自传感器的所有图像均以同样的方式处理。也存在用于提供原始数据的其他方式,这些数据允许针对应用来定制传感器处理过程,就像数字摄影那样。

v2640是一款高速相机,采用一种新型专有的400万像素CMOS图像传感器(2048×1952),内置多种模式,提供无与伦比的灵活性。相关双采样(CDS)实现低噪声、高动态范围操作。也可以关闭这种功能来换取更高的吞吐量。

4、动态范围和噪声

相机-专用类| 高速相机nHSC-31-S

5、传感器处理

Sill Optics;www.silloptics.de/en

去马赛克的一个主要挑战之一是像素插值,其作用是将邻近单元的颜色通道组合成单个像素。在给定传感器元件排列的几何形状以及单元排列的纵横比的条件下,这是一个重要的问题。一个与之相关的问题是颜色单元的加权问题,如在每个RGB像素中每种颜色应该占多少比例。因为在马赛克传感器中,空间元件分辨率大于最终组合的RGB像素分辨率,某些应用需要原始传感器数据,以便尽可能利用所有的精度和分辨率,或者有些处理要么需要增强有效的像素分辨率,要么需要更好地实现空间精确的颜色处理和去马赛克处理。

Photron;www.photron.com

3、传感器配置:马赛克、Faveon和BSI

嵌入式视觉| S12MP

注意,当读入原始数据,并将该数据离散化成数字像素时,会导致硅光谱响应。传感器制造商在这个区域做了设计补偿,然而,当根据应用标定摄像机系统并设计传感器处理方法时,应该考虑传感器的颜色响应。

嵌入式视觉| Predator3D密封珠检测

典型图像传感器的核心是CCD单元(charge-coupled device,电荷耦合器件)或标准CMOS单元(complementary meta-oxide semiconductor,互补金属氧化物半导体)。CCD和CMOS传感器具有类似的特性,它们被广泛应用于商业摄像机上。不过,现代多数传感器均使用CMOS单元,这主要是出于制造方面的考虑。传感器和光学器件常常整合在一起用于制造晶片级摄像机,这种摄像机被用在类似于生物学或显微镜学等领域,如图1所示。

Metaphase Technologie;www.metaphase-tech.com

镜头可能会有几何相差或朝边缘发生扭曲,产生径向失真的图像。为了解决镜头畸变,大多数成像系统具有专用的传感器处理器,它有一个硬件加速的数字扭曲元件,类似于GPU上的纹理采样器。在工厂就会针对光学器件的几何校正进行校准并编程。

Keyence Corporation of America;www.keyence.com返回搜狐,查看更多

普通成像传感器采用CCD、CMOS、BSI和Foveon方法进行制造。硅制图像传感器具有一个非线性的光谱响应曲线,这会很好地感知光谱的近红外部分,但对蓝色、紫色和近紫外部分就感知得不好。

软件| QualityWorX Vision

传感器元件的布置也影响到颜色响应。例如,图5显示了基本颜色传感器以及白色传感器的不同排列,其中白色传感器有一个非常清晰或非彩色的颜色滤波器。传感器的排列考虑到了一定范围的像素处理,如在传感器对一个像素信息的处理过程中,会组合在邻近元件的不同配置中所选取的像素,这些像素信息会优化颜色响应或空间颜色分辨率。实际上,某些应用仅仅使用原始的传感器数据并执行普通的处理过程来增强分辨率或者构造其他颜色混合物。

嵌入式视觉| Nuvo-6108GC系列

传感器处理用于从传感器阵列中去马赛克并聚集像素,也用于校正感知瑕疵。在这一节我们会讨论传感器处理基础。

相机-专用类|提供25 GigE接口的ACCEL系列8K线扫相机

大多数图像传感器的处理器包含了用于光晕校正的几何处理器,这在图像的边缘表现为光照更暗。校正基于几何扭曲函数,可考虑可编程的光照功能来增加朝向边缘的光照,这需要在出厂前进行标定,以便与光学的光晕模式相匹配。

Algolux公司的感知神经架构(CANA)相机提供了一种新方法,其通过替换传统的ISP,将处理后的图像传送到上级感知堆栈(例如分类、对象检测等),并使用统一的相机感知神经架构,来集成图像形成模型与高级计算机视觉模型,相比于当前的方法,能在成像困难的场景下大大提高成像的可靠性和准确性。

图像传感器是为满足不同应用的特殊目标而设计的,它提供了不同级别的灵敏度和质量。想要熟悉各种传感器,可查阅其厂商信息。例如,为了在硅基模和动态响应(用于实现光强度和颜色检测)之间有一个最好的折中,对一个特定的半导体制造过程,需优化每个光电二极管传感器单位的大小和组成成分。

Coherix;www.coherix.com

图1:整合了光学器件和颜色过滤器的图像传感器的常用排列

Predator3D直接安装到机器人分拣喷嘴上用于检查密封珠,在密封珠被分拣的过程中,测量其宽度、高度、体积和位置。它与机器人控制器集成,并提供3D测量来检测缺陷,同时提供闭环控制。

另外,传感器光子吸收对每种颜色会有所不同,对蓝色有可能有些问题,即对于较小的传感器成像而言这是最难的一种颜色。在某些情况下,生产商会试图在传感器中为每种颜色内建一个简单的伽马曲线修正方法,但这种方法并不值得提倡。在对彩色有需求的应用中,可以考虑色度设备模型和颜色管理,甚至让传感器的每种颜色通道具有非线性特征并建立一系列简单的校正查找表(Lookup Table, LUT)转换。

T3 SARA机器人能提供快速的重新配置能力。集成的控制器、适中的价格和可选的集成视觉,使T3成为面向各种应用的一种极具吸引力的解决方案。

2、传感器光电二极管元件

LMI Technologies;www.lmi3d.com

7、坏像素的校正

软件| FPGA上的深度学习

根据不同的传感器元件配置,可利用各种去马赛克算法将原始传感器数据生成最终的RGB像素。Losson &Yang还有Li等人分别给出了两篇非常好的综述文献,这些文献介绍了各种方法以及所面临的挑战等。

相机-可见光波段| 超小型1800万像素USB3相机

图2:几种硅光电二极管的典型光谱响应。可以注意到,光电二极管在900纳米附近的近红外范围内 具有高的敏感度,而在横跨400纳米~700纳米的可见光范围内具有非线性的敏感度。 由于标准的硅响应的缘故,从摄像机中去掉IR滤波器会增加近红外的灵敏度。(光谱数据图像的使用已获得OSI光电股份有限公司的许可)

Tom Hermary——Hermary公司总裁;

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ProPhotonix;www.prophotonix.com

9、几何校正

PhoXi 3D扫描仪根据扫描体积的不同,可提供XS、S、M、L和XL几种不同的型号,并利用结构光技术提供令人印象深刻的扫描质量。由NVIDIA Jetson平台供电,这种独立的结构光产品具有扩展的景深。

图3:基本颜色的波长分配。注意,基本颜**域相互重叠, 对所有的颜色而言,绿色是一个很好的单色替代品。

Rick van de Zedde——Wageningen UR Food & Biobased Research计算机视觉高级研究员/业务开发者;

整个传感器的大小也决定了镜头的大小。一般来说,镜头越大通过的光越多,因此,对摄影应用而言,较大的传感器能更好地适用于数字摄像机。另外,元件在颗粒上排列的纵横比(aspect ratio)决定了像素的几何形状,如,4:3和3:2的纵横比分别用于数字摄像机和35毫米的胶片。传感器配置的细节值得读者去理解,这样才能够设计出最好的传感器处理过程和图像预处理程序。

相机-可见光波段|具有实时图像处理功能的多用板级相机HDselect

图像传感器的关键在于光电二极管的大小或元件的大小。使用小光电二极管的传感器元件所捕获的光子数量没有使用大的光电二极管多。如果元件尺寸小于可捕获的可见光波长(如长度为400纳米的蓝光),那么为了校正图像颜色,在传感器设计中必须克服其他问题。传感器厂商花费大量精力来设计优化元件大小,以确保所有的颜色能同等成像。在极端的情况下,由于缺乏累积的光子和传感器读出噪声,小的传感器可能对噪声更加敏感。如果二极发光管传感器元件太大,那么硅材料的颗粒大小和费用会增加,这没有任何优势可言。一般商业传感器设备具有的传感器元件大小至少为1平方微米,每个生产厂商会不同,但为了满足某些特殊的需求会有一些折中。

Gardasoft Vision;www.gardasoft.com

6、去马赛克

Photron Crysta是一款高速偏振相机,用于双折射测量、膜厚分析和表面粗糙度检测的二维分析,是理解材料和流体的双折射、延迟、应力和冲击断裂机制等现象的有力工具。该2D偏振相机基于100万像素CMOS图像传感器,像素尺寸20μm,由直接附着到传感器上的光子晶体组成像素化偏振器阵列。四个光子晶体为一组,每个具有不同的偏振方向,分别为0˚、45˚、90˚和135˚。

8、颜色和照明校正

光源、镜头、光学元件|聚焦镜头

澳门新葡8455手机版 ,当前,最先进的传感器每个颜色单元能提供至少8个比特位,通常是12~14个比特位。传感器元件需要花费空间和时间来聚集光子,所以较小的元件必须经过精心设计,以避免产生一些问题。噪声可能来自于所用的光学元件、颜色滤波器、传感器元件、增益和A/D转换器、后期处理过程或者压缩方法等。传感器的读出噪声也会影响到实际的分辨率,因为每个像素单元从传感器中读出再传到A/D转换器中,从而组成数字形式的行和列,以便用于像素转换。越好的传感器会产生越少的噪声,同时会得到更高效的比特分辨率。Ibenthal 的工作是降噪方面的好文献。

Dr. Daniel L. Lau——肯塔基公用事业教授、肯塔基大学电气与计算机工程系工程师;

对于给定的应用,要取得最好的结果,需校准摄像机系统,以便在不同光照和距离条件下确定像素位深度(bit depth)的传感器噪声以及动态范围。为了能处理传感器对任何颜色通道所产生的噪声和非线性响应,并且检测和校正像素坏点、处理几何失真的建模,需发展合适的传感器处理方法。如果使用测试模式来设计一个简单标定方法,这种方法在灰度、颜色、特征像素大小等方面具有由细到粗的渐变,就会看到结果。

光源、镜头、光学元件| 用于相移测量的3D图形投影仪系统

对计算机视觉而言,采样理论的效果具有重要意义,如目标场景的像素范围就会用到Nyquist频率。传感器分辨率和光学器件能一起为每个像素提供足够的分辨率,以便对感兴趣特征进行成像,因此有这样的结论:兴趣特征的采样频率应该是重要像素(对感兴趣的特征而言)中最小像素大小的两倍。当然,对成像精度而言,两倍的过采样仅仅是一个最低目标,在实际应用中,并不容易决定单像素宽度的特征。

Senko公司提供的AOC USB 3.0电缆有5米、10米、15米和20米选项,传输速度高达5Gbps,支持UB3 Vision标准。该光纤和电力连接电缆为设备提供900Ma/5V的电力,并具有锁扣式Micro-B连接口,可热插拔操作,无需驱动器。

硅制图像传感器应用最广,当然也会使用其他材料,比如在工业和军事应用中会用镓来覆盖比硅更长的红外波长。不同的摄像机,其图像传感器的分辨率会有所不同。从单像素光电晶体管摄像机(它通过一维直线扫描阵列用于工业应用),到普通摄像机上的二维长方形阵列(所有到球形整列的路径均用于高分辨率成像),都有可能用到。(本章最后会介绍传感器配置和摄像机配置)。

Accel LB-8K相机相比之前的10 GigE Vision接口版本,数据传输速度增加超过两倍,比工业标准的GigE Vision接口的速度增加了25倍。该相机适用于高速连续运动和其他应用,能降低许多需要中继的远程应用的安装成本。

澳门新葡8455手机版 2

相机-可见光波段| Phoenix相机

反向照明(back-side illuminated,BSI)传感器结构具有更大的元件区域,并且每个元件要聚集更多的光子,因而在晶粒上重新布置了传感器接线。

QualityWorX Vision为制造商提供了一个全面的机器视觉图像和图像数据的数据管理平台。这些数据集可以与生产线中的其他数据集一起进行收集和分析,以提升质量、提高产量和更好地做出决策。

视觉系统| 多光谱视觉系统

Sciemetric;www.sciemetric.com

SUAKIT是一个基于深度学习的机器视觉软件库。基于图像分析技术,SuaKIT 可以在各种制造领域中实施;而在过去,这些制造领域很难使用现有的机器视觉技术进行检测。这一切要归功于SuaKIT显著的精度和检测速度优势。

NET New Electronic Technology Finning;

XIMEA;www.ximea.com

IDS Imaging Development Systems;www.ids-imaging.com

VT-MS16K模型是世界上第一个混合多光谱TDI、时间延迟集成线扫相机,采用Vieworks公司专有的TDI线扫传感器,具备通过CMOS技术实施的CCD像素结构。总之,混合TDI线扫传感器将CCD结构和CMOS技术的好处集于一身。

为了解决光度成像系统的照明要求,Smart Vision Lights公司引入了LLM照明管理器/照明控制器。通过使用LLM多象限“光度立体”照明管理器改变四个光源的连续照明,使用单个相机拍摄的连续图像,可以用来确定物体表面上的每个图像点的表面取向。

光源、镜头、光学元件| 用于面阵&线阵扫描成像的SWIR LED光源

视觉系统| In-Sight 7000

Edmund Optics;www.edmundoptics.com

ISVI Corp;www.isvi-corp.com

嵌入式视觉| BOXER-6640M

SICK;www.sick.com

AAEON Technology;www.aaeon.com

Kitov Systems;www.kitovsystems.com

视觉系统| EyeT

面向零售银行业的人工传感,允许银行高管根据客户的行为数据做出更好的销售和运营决策。这些客户的行为数据是由放置在银行天花板上的3D传感器阵列(结构光传感器 RGB和IR)捕获的。

Kitov Systems的解决方案能让之前没有机器视觉、机器人或编程经验的用户,在短短几小时内建立系统。使用机器人和成熟的光学头,该系统可以检查任何3D几何形状和材料,并可以使用CAD模型或产品的3D扫描,实现检查过程的自动化部署。

采用NVIDIA GeForce GTX1080图形处理器(或TITAN X)和英特尔Xeon E3 V5或配备C236芯片组的第六代核心处理器,这款强大的工业级GPU计算机支持多达32GB的ECC /非ECC DDR4内存,并提供GigE、USB 3.0、视频端口和串行端口。

Baumer的LX VisualApple系列率先采用FPGA图像处理,是实现特定应用的工业相机,能简化设置,提高系统性能,降低整体成本。

这些达到安全等级的二维码阅读器用单个传感器提供绝对定位,并提供有用的替代编码器和接近开关,以通过专有的多色二维码带和红色、蓝色LED来解决引导/定位和数据冗余。

相机-可见光波段| Apex系列AP-3200T-USB相机

相机-3D | Photoneo PhoXi 3D扫描仪

视觉系统| 快速部署视频记录套件

Opto Engineering;www.opto-engineering.com

相机-3D | 3DPIXA 2.5µm dual HR

视觉系统| KuvioVision for Raspberry Pi

Rex Lee——Pyramid Imaging公司总裁兼CEO;

一款mini PC(例如英特尔NUC)连接到高分辨率USB 3相机,其通过软件功能作为一个转换器,将来自USB 3相机的图像数据传输到10 GigE接口,从而能在一条电缆上获得更多的图像数据。

视觉系统|仿生机器视觉

NET New Electronic Technology;

Phoenix相机采用索尼Pregius CMOS图像传感器,专为OEM而设计。相机外观尺寸仅为24mm×24mm,是一款小巧轻便的GigE PoE相机。其提供一种独特的可变设计,可以简单地配置以适应广泛的OEM系统。

相机-专用类| 25 GigE 5000万像素相机

相机-3D | Ranger3

Omron Microscan Systems;www.microscan.com

相机-专业级| 基FPGA的HDR GigE Vision相机GigEPRO

MORITEX North America;www.moritex.com

2018创新奖银奖获得者

光源、镜头、光学元件| 工作距离可调的远心镜头

软件| DynamicImager

Metaphase Technologies公司与LED制造商合作,推出首款由InGaAs材料制成的高功率SWIR LED光源。SWIR LED之前也被用于机器视觉领域,但它们的功率仅限于5mW或50mW。现在这些SWIR LED可以提供14倍以上的功率,为将SWIR照明整合到机器视觉应用中创造了新的可能性。

Ensenso X 3D相机的工作原理是“投影纹理立体视觉”。每个模型具有两个单色GigE uEye相机,采用130万或500万像素的CMOS传感器和一个投影仪,该投影仪将高对比度纹理投射到要被捕获的对象上。该设计提供灵活的配置选项,如100W LED投影仪电源和集成的GigE开关。

图像传感器| Diamond图像传感器

该条形光源在视场中产生均匀的照明效果,并且消除了图像中间的亮点。用户可以手动调节光源的亮度,以适应应用并锁定设置。该光源达到IP65工业等级,能照亮视场的整个表面,使用户能够使用与FOV尺寸相同的条形光源。

MitySOM-5CSX嵌入式视觉开发工具包(VDK)为Basler dart相机提供一个灵活的应用开发系统,具备板上图像处理、FPGA和双核ARM,以及使用Altera的VIP套件和OpenCL进行快速原型化。

CEVA XM6计算机视觉与深度学习平台,有助于设计人员将先进的人工智能(AI)技术引入到嵌入式设备中,并且能满足这些产品的功率和成本要求。

Vision Research;www.phantomhighspeed.com

Akcelita Innovation Labs;www.akcelita.com

Zivid Labs;www.zividlabs.com

神经视觉软件允许没有机器视觉经验的人员,能够通过简单地点击感兴趣的项目来检查和分类产品。然后将这些相同的操作应用于场景背后的数百万个组合中,寻找能识别一个好的或坏的产品的任何重复模式或关键测量。

编者按:

In-Sight 7000是一个功能强大的视觉系统,可以快速、准确地检测各个行业的零件。紧凑的外观使其能很容易地适应空间受限的生产线,其独特的模块化设计也是针对现场应用进行了高度定制。

嵌入式视觉| 面向Basler dart相机的MitySOM-5CSX嵌入式VDK

Gardasoft S106是一款具有以太网接口的多通道超低电流LED控制器,它能在最大90mA到最低7μA的范围内,产生一个稳定的、可调的电流驱动。该控制器还能以连续或脉冲模式,提供精确的超低光控制。它提供16个独立的恒流输出通道,每个通道都有两个可通过软件配置的电流范围。

相机-专用类| Prime BSI科学级CMOS相机

该板级相机在紧凑的模块化结构中,为嵌入式视觉和单一应用提供了丰富的功能集,内窥镜检查(其中远程头大小从1/3’’到1mm2)等应用将受益于该相机。

原标题:Vision Systems Design 2018创新奖评选结果揭晓

John Lewis表示:“2018年的获奖产品,让我们以一个更大的视角了解了我们在当今机器视觉市场中的地位,也让我们轻松地看到了迄今为止的一些尖端产品和解决方案。”

使用“红外飞行时间”相机技术,结合专有算法,OPEX 3D Overheight Detect可以识别潜在的超高情况,迫使车辆停止,并提醒操作员必要时对车内进行检查并重新定位目标。

对于偶尔出现错误的过程,快速部署视频记录套件(RDVRK)比发送给专家分析情况的方法具有更高的效率。该套件为工程师/质量检验员和生产线经理提供了能够快速理解、远程连接的远程支持功能。

David Dechow——FANUC America公司智能机器人/机器视觉主管工程师;

Range3紧凑型高速3D流式相机,分辨率为2560×832像素,可在7kHz下提供全帧成像。外观小巧(55mm×55mm×77mm),适用于狭窄空间应用。

Diamond传感器芯片具有卓越的1MHz线频率、能实现高性能信号处理的像素阵列、列ADC和16个串行LVDS输出。像素阵列具有864个光学4T像素单元,像素单元尺寸为21µm × 21µm,满阱容量约为60000个电子。

Specim;www.specim.fi

嵌入式视觉| CEVA-XM6计算机视觉与深度学习平台

Craig M. Borsack——G2 Technologies公司总裁;

Perry West——Automated Vision Systems公司总裁;

为了庆祝2018年的创新奖,Vision Systems Design特别在2018年4月10日的Vision Show 2018展会上举行了一次招待会,Vision Systems Design杂志出版人Alan Bergstein和主编John Lewis分别向获奖公司代表颁发了奖项。

GigESim是一个软件包,它将计算机、应用和嵌入式设备转换成一组虚拟的GigE Vision相机。GigESim包括一个强大的、易于使用的SDK,允许开发人员分配他们的应用程序生成的图像到远程控制的模拟GEV相机,并将它们传输到网络做进一步的处理和分析。

视觉系统| InPhoto-4W

Teledyne e2v;www.e2v.com

Pepperl Fuchs;www.pepperl-fuchs.com

光源、镜头、光学元件| Cr系列加固镜头

Bhaskar Ramakrishnan——DWFritz Automation公司技术销售工程师;

相机-3D | Zivid 3D彩色相机

Emergent Vision Technologies;www.emergentvisiontec.com

视觉系统| 面向零售银行业的人工传感

Prof.Dr.-Ing.Stefan Werling——Baden-Wuerttemberg Cooperative State University Mannheim Mechatronik;

Earl Yardley——Industrial Vision Systems公司总监;

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