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理想背后的骨感现实,在公共道路上进行了历史

日期:2019-09-25编辑作者:澳门新葡8455手机版

原标题:谷歌无人车十年记:理想背后的骨感现实

无人驾驶汽车真正的上路了。

即使是近10年后,Waymo 仍远没有实现真正的 L4,即使是在相对简单的郊区环境下。

Google 自驾车公司 Waymo 的汽车,在凤凰城市内的公共道路上行驶,驾驶座上没有人。Waymo 首席执行官约翰·克拉夫西克(John Krafcik)计划今天在葡萄牙里斯本举行的网络峰会上发表这一消息。

来源 | Theinformation

去年,Waymo 已经为凤凰城郊区的钱德勒居民提供免费出租车。直到最近,该公司修改后的克莱斯勒 Pacifica 小型货车驾驶员座位上还有一名 Waymo 员工,如果汽车发生故障,他们随时可以进行控制。

作者 | Amir Efrati

Waymo 现在对自己的技术非常有信心,有信心到不用坐在驾驶座上人工干预。该公司发布了一个视频,显示在凤凰城附近驾驶 Waymo 自动驾驶汽车,完全自主:

编辑 | 微胖

虽然驾驶座上没有人,不过还是有一名工作人员会坐在后排观察车辆的行为。如果出现突发事件,他们能够第一时间停下汽车。接下来几个月里,Waymo 的种子用户会选择使用自动驾驶来出行。

「全自动驾驶的汽车来了!」

在此后一段时间里,Waymo 将推出一项商用的无人汽车服务:无人出租车,向凤凰城市区内及周边的民众开放。

去年 11 月,Waymo 搞了一个大新闻。公司宣布自己成为世界上第一家没有给汽车安排安全员的自动驾驶公司,而这些汽车正跑在真正的公开道路上。

Waymo 第一个商业化产品是无人出租车

Waymo 发布了一个宣传视频,名字叫「Waymo 的全自动驾驶就在这里」,视频播放量(YouTube)已经达到 120 万次。

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视频里,方向盘后面并没有人。

行业观察家们一直在猜测,Waymo 第一个产品可能是出租车业务,也可能是无人货运业务。现在,Waymo 正式给出了答案,第一个商业产品是无人驾驶出租车。

这是一个重要里程碑。因为自动驾驶领域将第四级(L4 级)自动驾驶视为全行业终极目标,它意味着汽车完全能自行驾驶,无需人类坐在驾驶位。

在自动驾驶汽车方面,这个行业有两个方向。一个发方向,有像特斯拉和沃尔沃这样的公司,想卖给你一辆辅助你驾驶的汽车。另一方向,包括 Waymo 在内的其他公司也希望出现完全自主的无人汽车车队。包括通用汽车,宝马和大众汽车在内的一些汽车公司正在同时采取两种策略。

Waymo 后来表示,将在 2018 年晚些时候向凤凰城郊区居民推出无人驾驶出租车服务。

汽车销售顾问公司预计,未来驾驶辅助系统(如车道巡航系统和自适应巡航控制系统)将逐渐演变成更复杂的自驾车软件,而随着时间的推移,人类驾驶员的干预将越来越少。

然而,乐观情绪在很大程度上源于公司自己释放的积极信号,而这不过是事情的一面。

谷歌最初认为这种渐进式的方法,可能导致部分自动驾驶技术授权给汽车制造商。但经过测试,发现此路不通。

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所以 Google 改变了策略。公司决定不再销售汽车,而是建立一个「围绕着无人驾驶操作而设计的出租车服务」。

钱德勒,位于亚利桑那州凤凰城郊区。这里道路通常平坦、笔直,交通也不那么繁忙,是理想的自动驾驶技术试验场所。

在旧模式中,汽车可以到任何地方,但起初软件只会在一段时间内发挥作用。在新的模型中,软件一直在工作,从头到尾都不需要人工干预。

Lisa Hargis 上班的地方距离 Waymo 车库仅一步之遥。但就在两周前,她差点撞上了 Waymo 原型车。

具体来说,Waymo 的无人驾驶汽车最初只能在钱德勒东南郊区凤凰城的一小部分区域内行驶。在这个区域内,汽车可以去任何一个常规的出租车可以去的地方。但汽车只能在特定区域内活动。

在穿越凤凰城总部附近的一个 T 型交叉路口时,右转的 Waymo 原型车突然停了下来,Hargis 被困在中途,没办法左转,这让她很恼火。

为了辅助导航,Waymo 建立了特定服务区域的高分辨率三维地图。每辆车中的自驾车软件都可以将传感器识别的物体与地图上的物体进行比较,从而可以快速区分树木和建筑物等静止物体与汽车和行人等移动物体。

「快走!」她愤怒地喊道。其他跟在后面的车也停下了下来,「(急得)我想杀人,」她说。

随着 Waymo 拓展地图并购买更多的车辆,它也将扩大服务范围。Waymo 希望能在整个凤凰城市区提供服务。最终,Waymo 将使用相同的渐进方法将服务扩展到其他大城市。

五位熟悉这类情况的知情人士表示,交叉路口的犹豫不决,仅仅是 Waymo 自动驾驶技术诸多缺陷之一。

为什么 Waymo 首先在凤凰城推出

这些原型车还会突然动起来或者停下来,很突兀,十几位经常碰到原型车的当地居民抱怨道。而那些安全驾驶员ーー坐在驾驶座上的人ーー经常不得不控制好方向盘,以避免碰撞或潜在不安全情况。

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是的,你没看错,实际上,大部分测试车辆仍然使用了安全人员。

从凤凰城起步的一大优势是该地区天气良好。几乎每天都是温暖而阳光充足的。如雨,雪和冰等棘手的情况是罕见的,虽然 Waymo 表示自动车汽车能够在小雨中安全驾驶。Waymo 最近将测试扩展到底特律,以便最终将服务扩展到美国较冷的地区。

知情人士透露,通常情况下,没有安全人员的无人车只会出现在一些较小规模的居民区,那里的交通并不繁忙。而且车辆仍然会受到远程操作员的密切监控,在车遇到问题时提供帮助。(虽然 Waymo 美其名曰「监护人」)

除了天气好,凤凰地区的街道都比较宽阔,交通比大多数主要城市都要好。

而且,在公开声明中,Waymo 也没有透露无人驾驶测试也有条件限制。

凤凰城居民埃里克·德·加斯顿( Eric de Gaston)上个月告诉阿尔斯说:「我不会说凤凰城的司机是最好的司机,但是凤凰城的路真的很好走」。

比如进入快速公路时,车辆不能进行无保护左转(车辆需要避开所有行人和车辆——编者)。「这是超级控制的。」一位参与测试的人士表示。

也许最重要的因素是监管环境。亚利桑那州的领导人为了吸引 Waymo 和其他自驾车的汽车制造商到凤凰城投资。亚利桑那州州长道格·杜西(Doug Ducey)在 2015 年签署了一份两页的行政命令,旨在鼓励在该州进行自驾车测试。除此之外,亚利桑那州还没有任何与自驾车相关的特殊法规或规定。

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在去年,Waymo 的小型货车已成为凤凰城郊区钱德勒的常见风景。

虽然 Waymo 测试工作已经取得了进展,但通常都远离高流量区域。

「刚开始的时候,我认为很多人都害怕,」住在钱德勒附近的斯科特·苏索(Scott Suaso)说,他每天都会看到自动驾驶汽车。「那是一年前的事,现在看来没有人真的在乎,大家都习惯了。」

除此之外,还有很多其他问题。

Waymo 无人车内部

搞不定不受保护的左转,并入流量大的车流也会存在问题,特别是在高速公路上。有时,原型车也不了解基本的道路信号,比如并入高速公路时,信号灯会对车速提出要求。

在传统的汽车中,主要的用户界面是仪表盘上的方向盘,踏板和其他控制装置。但 Waymo 汽车的司机座位上不允许有人。所以公司必须考虑为每个人都是乘客的汽车构建一个用户界面。

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问题列表

在前排座椅的背面安装了一对视频屏幕,中排座椅上方的天花板上有一排四个按钮。

最大的难题是如何应对驾驶文明的重要组成部分:不遵守交通规则的行人和人类司机的行为,比如超速、违法转向、开车发短信等。

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为了避免撞车,算法会极其谨慎,也就是说,系统往往花的时间比人类长得多,中途可能有许多突然的停车。

视频屏幕的主要功能是增加乘客对自驾车软件安全性的信心。屏幕上显示车辆周围区域的风格化地图,标有行人,其他车辆,自行车等的轮廓。乘客将能够将他们在屏幕上看到的内容与他们在窗外看到的内容进行比较,并确认车辆确实了解道路状况。

在防止汽车变成马路杀手的同时,无人驾驶汽车也构成了另一种威胁:它们可能直接把我们急死。

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4 月,推特的一段视频显示了一辆 Waymo 汽车如何费了九牛二虎之力才进入一条高速公路。

天花板控制按钮,最左边的按钮发起呼叫 Waymo 的客户服务中心。第二个按钮锁定和解锁车门。第三个靠边停车,Waymo 说汽车不会停在一个不安全的地方,就像在路口的中间。最右边的按钮告诉汽车开始旅程。

这辆经过改装的克莱斯勒小卡车发出信号,减速之后如爬行般缓慢行驶,然后看起来像是一个慌张的青少年在驾驶,笨拙地径直穿过出口匝道,驶离了公路。

Waymo 的车通常被设计成精确地遵循每一条道路规则。遇到停车信号,车辆至少停留三秒钟,而且转弯前会打转向灯。

就像一位学生司机,「但它是最好的学生驾驶员。」

结果,为了对这些情况作出反应,原型车有时会以出乎人类司机意料的方式突然停下来,但会导致人类司机经常追尾 Waymo 的车。(这也正是 Uber 认为太过谨慎也会带来安全问题的原因之一)

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